Mata Figueroa fue designado como titular de la cartera de la Defensa en sustitución del coronel (r) Ramón Carrizález, quien había asumido el cargo en marzo de 2009.
El actual titular de Defensa egresó de la Academia Militar en julio de 1979 y durante sus 29 años de servicio en la Fuerza Armada Nacional Bolivariana (FANB) ha desempeñado diversos cargos, entre los que destacan los siguientes: Sub director de la Academia Militar de Venezuela; Comandante de la 23 Brigada especial de Seguridad y Desarrollo; Jefe de Casa Militar; Director de la Academia Militar; Inspector General del Ejército; Comandante General del Ejército y Comandante Estratégico Operacional (CEO) desde marzo de 2009 hasta la fecha.
Además de su formación militar, el general en jefe Mata Figueroa es especialista en Derecho Internacional Humanitario y en Negociación.
Con respecto al desempeño de Mata Figueroa, el Jefe de Estado venezolano recientemente refirió: “Es uno de los hombres que me ha apoyado más, un general de la nueva camada, de los jóvenes que vienen en ascenso”.